The Infallible Imams (peace be upon them) are the truthful ones
عَنْ اَحْمَدَ بْنِ مُحَمَّدٍ قَالَ: سَاَلْتُ الرِّضَا ع عَنْ قَوْلِ اللهِ تَعَالَى يا اَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا اتَّقُوا اللهَ وَ كُونُوا مَعَ الصَّادِقِينَ قَالَ الصَّادِقُونَ الْاَئِمَّةُ الصِّدِّيقُونَ بِطَاعَتِهِمْ. The narrator (Ahmad Ibn Muhammad) reports, “I asked Imam al-Reza (peace be upon him) about the word of Allah the High, ‘O you who believe! Fear Allah and…